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什么是管道机器人,其工作原理是什么呢

管道检测机器人,也叫管道cctv检测机器人,是一种通过机器视觉和深度学习算法对管内流体进行实时跟识别并定位的自动化设备。其原理是利用机器视觉技术获取管道内壁图像信息,然后通过深度学习算法对图像进行处理和分析后,判断管道的内部结构及缺陷情况。目前该产品主要应用在石油天然气行业中的油气输送管城市燃气管网以及供水管网等领域。


管道cctv检测机器人工作原理:

1、将摄像头安装于需要检测的地下管线上方;

2、将传感器安装在需要检查的部位上;

3、利用计算机视觉软件(如ccd相机)采集被测物体表面信息(包括颜纹理等);

4、根据物体的几何特征和色彩变化来分类识别物体;

5、根据物体的运动状态和空间位置来判断物体的属性;

6、根据物体与周围环境的差异性来区分不同的对象或同一类对象的多种属性
     武汉固德“管道机器人”全名为GGD800-Q5管道机器人,适用于直径1000米范围内的管道,可发现裂缝、腐蚀、泥浆等结构功能缺陷,日常管道维修往往不能及时发现,排水管必须开挖或钻管,城市街道深埋管道纵横交错,极其复杂,部分管道较薄,维修人员不能钻内,存在安全隐患。有了这样一个“管道机器人”,现在只要把它放进管道里,你就能清楚地看到管道里的情况,并记录下来,很容易保存。在测试实施前,维修人员需要对检测到的管道进行疏浚,以确保管道通畅,使机器人拍摄的视频图像清晰,为管道的评估提供准确的图像依据。

武汉固德科技的管道检测机器人主要采用高分辨率360度旋转镜头,800万像素,军工级防水,无盲区扫描,高精度定位,测试1000米范围内,灵活转向。

以上就是小编今天为大家带来的管道机器人的应用,如果对你有需要可咨询技术!